Стационарная система АСКВД предназначена для мониторинга вибрации и других технологических параметров с целью диагностики состояния и защиты роторного оборудования (турбоагрегатов, ГТУ, компрессоров, насосного оборудования и пр.) в непрерывном режиме.

АСКВД на базе ПЛК REGUL RX00 — максимально открытая система, в которой используются датчики с унифицированными сигналами, в том числе могут применяться датчики от разных производителей. Обмен данными внутри АСКВД и со сторонними системами ведется по стандартным протоколам: OPC DA 2.0/OPC UA, Modbus RTU/TCP, IEC 60870-5-101/104.
Система АСКВД реализуется на тех же контроллерах, что и основная АСУ ТП. Это позволяет сократить затраты на ЗИП, обучение персонала, а также снизить организационные издержки Заказчика на взаимодействие с разными производителями контроллерного оборудования.

Функции системы​:

  • контроль вибропараметров (абсолютной и относительной вибрации);
  • контроль механических величин (частоты вращения, осевого сдвига ротора, искривления вала, относительного и абсолютного теплового расширения, уклона) турбоагрегата;
  • контроль положения запорных и регулирующих органов, хода сервомотора;
  • контроль эксплуатационных параметров (температура, давление, расход, токовая нагрузка);
  • архивирование и отображение измеряемых параметров;
  • обработка информации в соответствии с заложенными алгоритмами;
  • передача данных и формирование сигналов в существующие АСУ ТП, системы технологических защит и сигнализации;
  • диагностика состояния роторного оборудования в соответствии с ГОСТ ИСО 10816-3, ГОСТ 32106 и по алгоритмам на основе диагностических признаков (возможность определяется в зависимости от типа контролируемого оборудования).

СОСТАВ СИСТЕМЫ

  • Полевой уровень: Датчики вибрации, мех. величин и других технологических параметров с выходным сигналом 4-20/0-20/1-5/0-5 мА, 0…+10/-10…+10 В и/или кодовым сигналом RS-485 (Modbus RTU), сигналов термосопротивлений и термопар.
  • Средний уровень: ПЛК REGUL RX00, сервер данных, панель дублирования основных показателей (опционально).
  • Верхний уровень: АРМ оператора. На АРМ оператора и сервере установлена SCADA. Средствами SCADA реализованы мнемосхемы тех.процесса, тренды, экраны диагностики состояния системы, диагностики оборудования. Система имеет OPC сервер открытой архитектуры. Имеет возможность передачи измеряемых системой параметров в АСУ ТП, а также может получать и обрабатывать информацию о состоянии оборудования, значениях контролируемых параметров из действующей системы АСУ ТП.

Все сигналы от датчиков подаются на модули ввода контроллера REGUL. В контроллерах реализуются алгоритмы защит, сравнение параметров с уставками и формируются выходные сигналы на останов оборудования, либо в существующие системы технологических защит и сигнализации.

АСКВД имеет возможность расширения до распределенной системы АСУ ТП.

Для настройки уставок, установки виртуальных накладок, маскирования и калибровки каналов, а также дополнительной визуализации измеряемых параметров в шкафу предусмотрена сенсорная панель. Основным средством отображения информации является АРМ оператора.

Надежность системы:

  • резервирование модулей центрального процессора контроллера REGUL;
  • резервирование блоков питания;
  • резервирование линий связи;
  • резервирование сигналов в систему;
  • технологических защит;
  • распределение сигналов, участвующих в защитах, по разным модулям;
  • внутренняя диагностика системы до конкретного канала ввода/вывода;
  • диагностика наличия питания шкафа и диагностика источников питания шкафа;
  • диагностика линий связи между: сервером системы, контроллерами REGUL, сенсорными панелями (панель инженера и панель дублирования показаний), АРМ оператора;
  • модули ввода/вывода контроллера REGUL поддерживают «горячую» замену (без отключения питания и прерывания работы системы);
  • заменяемые из ЗИП модули не требуют дополнительной настройки (параметры автоматически записываются в модули при их замене).

Функциональная схема АСКВД

Функциональная схема АСКВД

Мнемосхема контроля параметров вибрации

Мнемосхема контроля параметров вибрации

Возможности расширения 

Система АСКВД турбоагрегата может быть расширена до полномасштабной АСУ ТП турбины или совмещена с подсистемами ЭЧСР и СТЗ.

Стационарная система контроля вибрации объекта

Для защиты и диагностики состояния роторного оборудования объекта (станции/завода, цеха, котельной, насосной и пр.) мощностью более 2 кВт в соответствии с ГОСТ ИСО 10816-3 и ГОСТ 32106 может быть реализована распределенная система контроля вибрации с применением удаленных модулей контроллера REGUL и интеллектуальных датчиков вибрации ИВД.

Удаленные модули ПЛК REGUL могут подключаться как по «витой паре» Е5, так и по оптической линии связи.

Датчики ИВД, в зависимости от модификации, имеют степень взрывозащиты Ex ia, Ex d и РО и могут устанавливаться во взрывоопасных зонах, включая шахты.

Для небольших двигателей могут применяться датчики ИВД 3 с возможностью измерения вибрации одновременнов трех плоскостях.

Датчик ИВД 5 может измерять сразу три параметра (виброскорость, виброускорение и виброперемещение) в соответствии с ГОСТ 32106.

Диагностические функции АСКВД

Расчетные параметры в ПЛК REGUL:

  • СКЗ, пик, размах вибрационных параметров;
  • Гармонические составляющие вибрации (1хFвр, 2хFвр, 3хFвр и т. д.);
  • Фаза гармонических составляющих вибрации;
  • Субгармоники вибрации;
  • Скачок оборотной составляющей вибрации;
  • Плавный рост вибрации;
  • НЧВ – низкочастотная вибрация в заданном диапазоне.

В системе могут быть реализованы любые алгоритмы диагностики оборудования, рекомендуемые производителем данного оборудования, либо экспертным сообществом.

Все параметры передаются на верхний уровень по Ethernet.

Дополнительная надстройка позволя­ет обмениваться данными по протоколу OPC или Modbus с АСУ ТП предприятия.

Анализ данных

 Для анализа состояния роторного оборудования специалистом по вибродиагностике система предоставляет необходимые данные в удобном графическом виде:

Спектры вибрации

Спектры вибрации

Осциллограмма сигналов вибрации

Осциллограмма сигналов вибрации

Векторные диаграммы

Векторные диаграммы

Орбита вала по относительной вибрации вала

Орбита вала по относительной вибрации вала

Орбита вала по абсолютной вибрации подшипника

Орбита вала по абсолютной
вибрации подшипника

Диаграмма Боде (АФЧХ )

Диаграмма Боде (АФЧХ)

 

АСУ ТГ РЕГУЛ внесена в реестр СИ и имеет заключение

МИНИСТЕРСТВА ПРОМЫШЛЕННОСТИ И ТОРГОВЛИ РФ

«О подтверждении производства продукции на территории Российской Федерации».

МИНПРОМТОРГ РОССИИ

83345/11

Заключение о подтверждении производства АСУ ТГ РЕГУЛ на территории Российской Федерации.
Росстандарт

RU.С.34.158.А №71794

Свидетельство об утверждении типа средств измерений АСУ ТГ РЕГУЛ
ООО "АРТГРУПП"

EAЭС RU C-RU.MH10.B.00168/19

Сертификат подтверждает, что Системы управления и диагностики турбогенераторов автоматизированные РУГУЛ (АСУ ТГ РЕГУЛ) ТР ТС 004/2011 «О безопасности низковольтного оборудования» ТР ТС 020/2011 «Электромагнитная совместимость технических средств»